关于LINUX进程同步

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原本这段代码能看懂了的，可是忽然发现换个写法又晕了，上一个例子是一个使用信号来实现的，这里用的是管道。
首先子进程调用WAIT_PARENT();等待父进程的消息并阻塞，然后父进程中调用TELL_CHILD();之后子进程阻塞结束。
反过来一样。

#include "apue.h"

static int pfd1[2],pfd2[2];

void
TELL_WAIT(void)
{
    if (pipe(pfd1)<0 || pipe(pfd2) < 0)
        err_sys("pipe error");
}

void
TELL_PARENT(pid_t pid)
{
    if(write(pfd2[1], "c", 1) != 1)
        err_sys("write error");
}

void
WAIT_PARENT(void)
{
    char c;

    if(read(pfd1[0], &c, 1) != 1)
        err_sys("read error");
   
    if(c != 'p')
        err_quit("WAIT_PARENT: incorrect data");
}

void
TELL_CHILD(pid_t pid)
{
    if(write(pfd1[1], "p", 1) != 1)
        err_sys("write error");
}

void
WAIT_CHILD(void)
{
    char c;
    if(read(pfd2[0], &c, 1) != 1)
        err_sys("read error");
   
    if(c != 'c')
        err_quit("WAIT_CHILD: incorrect data");
}

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